打头机，以前按照工作模式分为单刀鞋带打头机和双打鞋带打头机两种。单刀顾名思义就是在模具中间只用一副刀具进行包头，成品中间直接连接。而双刀打头机则在模具中间是有两副刀具进行包头，并同时切断绳子。打头机，按照操作模式分为半自动鞋带打头机和全自动鞋带打头机两种。半自动鞋带打头机，是采用人工上料，人工控制长度，人工控制机器的包头动作。他具有灵活性强，长度调整方便的优点，适合于小批量生产或者打样使用。产量和质量跟操作工人有直接关系。全自动鞋带打头机，区别于半自动的地方，就在于他的自动化程度高，送料，长度控制，数量统计以及机器包头动作全部自动进行，工人只需要把成品拿出来包装就可以了。重要适合于大批量生产。全自动打头机产量高，每天可以达到60000个左右。如石西牌产品：SX-5B打头机每分钟就可以生产170-200个。

世界上最早的冷镦机源自于德国.当时开发冷镦机的目的主要是为了二次大战时大量制造子弹壳。冷镦工艺（1）根据金属塑变理论，在常温下对金属坯料施加一定的压力，使之在模腔内产生塑变，按规定的形状和尺寸成型。（2）必须选优质“塑变”良好的金属材料，如铆螺钢，其化学成分和机械性能有严格的标准。（3）冷镦螺栓、螺母成型机械已有多型号、多系列的机种。设备性能可靠、效率高、产品质量稳定。（4）产品成型镦锻力大，配置动力在，设备一次投入大。因此生产规格M24以下最为经济。5）有较好的表面质量，较高的尺寸精度。因在镦锻过程中存在着冷作硬化，变形量不宜太大。减少开裂。（6）冷镦工艺适用范围于批量大、各类规格的产品，这样才能降低成本。现代的冷镦机已经由过去的简单两工位增加至多工位目前国内较新的品种，2D3B也就是二模三冲系列机种。打头机工作原理：步骤如下矫直盘圆，进线到顶料处，剪断，夹持到主模中心，镦锻成型（可能是几次，根据机型）脱模（产品从主模中推出）。镦锻成型（可能是几次，根据机型）脱模（产品从主模中推出）。冷镦机的工作原理：在室温下把棒材或线材的顶部加粗的锻造成形方法。冷镦主要用於制造螺栓、螺母、铁钉、铆钉和钢球等零件。锻坯材料可以是铜、铝、碳钢、合金钢、不锈钢和钛合金等，材料利用率可达80～90％。冷镦多在专用的冷镦机上进行，便於实现连续、多工位、自动化生产。在冷镦机上能顺序完成切料、镦头、聚积、成形、倒角、搓丝、缩径和切边等工序。生产效率高，。棒料由送料机构自动送进一定长度，切断机构将其切断成坯料，然后由夹钳传送机构依次送至聚积压形和冲孔工位进行成形。